在单片机(MCU)上嵌入大模型(如 GPT、LLM)是一个当前 AI 研究和工程实践中的挑战话题,通常有以下几种方向可以实现这一目标,下面为你详细梳理:

 


一、为什么嵌入大模型难?

 

  1. 资源限制

    • MCU 通常仅有 KB 级的 RAM、Flash,无法存储数百 MB 的模型参数。

  2. 算力限制

    • MCU 没有 GPU/NPU,推理速度极慢。

  3. 功耗限制

    • 适用于低功耗场景,不适合持续的深度神经网络计算。

 


二、实现方式(根据 MCU 类型分类)

 

1. 基于中小型神经网络(TinyML)

 

可行性 ✅✅✅

代表框架:

 

  • TensorFlow Lite Micro(TFLM)

  • uTensor / CMSIS-NN

  • RT-Thread + NN模型

 

可部署的模型:

 

  • 语音唤醒(小型 RNN/CNN)

  • 图像识别(量化的 MobileNet、SqueezeNet)

  • 微型语言模型(TinyGPT、DistilBERT 精简版)

 

适用 MCU:

 

  • STM32、ESP32、K210(含 NPU 的更好)

 

👉 实例:

部署 TinyGPT(仅几十KB)在 STM32 上进行简单文本补全

 


2. 模型裁剪 + 量化 + 编码部署

 

可行性 ✅✅

步骤:

 

  1. 使用大模型(如 GPT)在 PC 端训练/微调;

  2. 使用工具裁剪模型层、稀疏连接、量化(INT8);

  3. 使用 TVM、TFLite Micro 编译为 MCU 可执行格式;

  4. MCU 端运行推理引擎(TinyNN、TFLite Micro)执行。

 

工具链推荐:

 

 


3. 模型在边缘协处理器运行(如 NPU / DSP)

 

可行性 ✅✅✅

代表芯片:

 

  • Kendryte K210:内建 KPU(适合 CNN)

  • ESP32-S3:支持 AI 加速

  • 安谋(Arm Ethos-U55)+ Cortex-M55

 

策略:

 

  • MCU 负责逻辑控制

  • AI 协处理器/NPU 运行 LLM 推理

  • 二者通过 SPI 或总线通信

 


4. “大模型”云端推理 + MCU 控制端(软嵌入)

 

可行性 ✅✅✅✅✅(当前主流)

实现方式:

 

  • MCU 作为前端控制器(语音、传感器)

  • 与云端大模型(GPT、Gemini)通信

  • 推理在云端完成,结果返回 MCU 控制设备

 

通信方式:

 

  • MQTT HTTP WebSocket / UART→网关→HTTP

  • 云平台如 Coze、AliGenie、OpenAI API

 

案例:

 

  • 智能音箱:ESP32 控制 + 云端 ChatGPT 响应

  • ChatGPT 智能宠物玩具:STM32 + 蓝牙模块 + 云端 LLM

 


三、开源项目推荐

 

名称类型简介
tinygrad教学级可用于嵌入平台尝试自定义模型
tinyllm精简版 LLM可在边缘设备上运行小型语言模型
MicroGPT超轻 LLMESP32 运行简易版 GPT 模型
Edge Impulse平台工具无代码训练、优化、部署 TinyML 模型

 


四、总结

 

方案是否本地推理适用场景是否推荐
TinyML + 精简模型唤醒词检测、命令识别✅✅✅
云端大模型 + MCU 控制❌(推理在云)语音助手、IoT设备✅✅✅✅✅
NPU芯片 + MCU局部视觉/语义识别✅✅✅

 


如你有具体的 MCU 型号(如 STM32F103、ESP32)、应用场景(语音?图像?文本?),我可以进一步帮你设计适配的模型与嵌入策略。是否要我帮你选一套方案?

作者:admin  创建时间:2025-06-24 09:45
最后编辑:admin  更新时间:2025-07-09 09:01